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几年前那种拿着一个小板板用手指或者电子笔在上面指指点点的人，还只能在科幻电影里面才能看到，而现在这样的人在我们身边越来越多，毫无疑问个人数码协助设备的出现，极大的改变了人们的生活方式。
问世
1980年
PDA的历史，最早可以追溯到Tandy公司在上世纪80年代推出的TRS－80。这是程序员编制BASIC程序的辅助工具，从外型来看，更像现在的电子辞典。直到今天，美国洛杉矶动物园的研究主任凯瑟琳•考克斯还在使用这台机器记录黑猩猩的行为。这款产品的生命力周期之长，在日新月异的今天现在看来有些不可思议。
1992年
 
另一个比较早的PDA产品是苹果公司的NewTon。从1985年开始，经过近7年的谋划，从百事跳槽加盟苹果公司的斯卡利终于在1992年提出了PDA的概念———笔输入手持式设备，具有个人组织功能、通信功能和一种能够了解用户偏好的智能软件。同年，苹果公司推出了第一台今天意义上的PDA———牛顿（Newton）。由于推出较早，“牛顿”的缺陷是显而易见的：为追求功能上的齐全，“牛顿”运行速度缓慢，手写识别率低，而且又大又重，根本不适于随身携带。
1993年
到1993年末，“牛顿”总共卖出了12万台，与苹果预期的数百万台简直是天壤之别。但是“牛顿”的面市确确实实让人们认识到了PDA的作用，并且在一部分人中掀起了PDA的热潮。
1998年
苹果公司放弃了“NewTon”。不过TRS－80和牛顿毕竟不是主流机型，要提到我们现在所常用的PDA，还要数基于Palm操作系统的系列产品和基于微软PocketPC操作系统的系列产品，这些产品除了能够使用厂家在出厂时预装的软件和数据库外，还能根据自己的喜好自行选择安装东西。
Palm 系列
1994年
其实Palm公司最早是为“牛顿”PDA设计手写软件的，它的全称叫做PalmCom－putting。这家公司主要销售他们为“牛顿”开发的手写识别软件Graffiti。Palm的中文意思是“棕榈树”，但也有手掌的意思，表明他们对自己的软件在手写识别方面的信心。由于Graffiti大大提高了“牛顿”的手写识别能力，销售十分红火。
1996年
从“牛顿”身上看到了巨大的潜力，于是Palm公司设计了自己的操作系统Palm OS 1.0，同时使用自己的手写软件，生产出了Pilot1000和Pilot5000。
1997年
这是在1996年的事情，到了1997年Pilot的销售量就超过100万台，从此，Palm一直是全球市场占有率最高的PDA产品，到目前为止，全球已经有超过1000万的Palm用户。
而使用Palm操作系统生产PDA的厂家也已经非常多了，其中包括sony,Acer,HadEra和Palm公司创始人后来所创办的HandSpring。
Pocket PC系列
1990年
Pocket PC是现在微软力推的产品，但是Microsoft的PDA应该追溯到1990年早期，当时的设备为WinPad 和Pulsar，以及一种称为At Work OS的操作系统。
1993年-1996年
微软的 PDA计划在这三年里面一直被苹果的“牛顿”所压制，虽然NewTon不是什么成功的产品，但是由于微软还没有自己成熟的操作系统，在 PDA市场也没有什么作为。
1996年后期
软的WindowsCE1.0问世。WindowsCE是专门为信息家电、移动设备、嵌入式系统等设计的操作系统产品，再一次在市场上惨败，因为这款操作系统与同年问世的PalmPilot相比，几乎完全不具有任何诱惑力。
1998年
Microsoft和Windows CE设备的制造厂商推出了更小型的Palm-sized PC，他们给这种新的Windows CE Palm-sized PCs配备了更快速的处理器，更多内存，为外围设备和附加软件提供了大量的可扩充性能。
2000年
Compaq Pocket PC
Casio Pocket PC
由于新的 Palm-sized PC并没有真正的动摇Palm在PDA市场的占有率，所以在着一年微软推出了彩色屏幕和更小、更简单的Windows CE操作系统，版本号是3.0。并且在4月份同合作伙伴Casio、Compaq、Hewlett Packard和Symbol推出了Pocket PC。从此之后Pocket PC开始了飞速的发展，大有超过 Palm的趋势。
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